《液压与液力传动》围绕液压与液力传动的油液的静力学和动力学等特性、关键零部件的基本结构和原理、基本液压回路的组成和特点以及典型液压系统的设计与计算，系统论述了液压与液力传动的基本理论，介绍了工程应用实例。全书共分10章，包括绪论、液压流体力学基础、液压泵与液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置、液压基本回路、现代液压控制技术基本知识、典型液压系统分析和液压系统的设计计算。《液压与液力传动》以学生为本，内容叙述力求深入浅出。各章节的开始增加了“本章学习目标”、“本章教学要点”、“本章学习方法”和“导入案例”；中间部分有“应用案例”分析；最后部分编排有“小结”和“综合练习”。
《液压与液力传动》内容丰富、系统，图文并茂，实用性强，结合了编者最近几年的科研成果实例，并增加了液压传动行业最新技术成果的介绍。
《液压与液力传动》可作为高等学校车辆工程、交通运输、机械设计制造与自动化及相关专业的本科生教材，亦可作为相关专业学生及工程技术人员的参考用书。