《结构素描》主要介绍结构素描。结构素描又称形体素描，以理解和表达物体自身的结构本质为目的。这种素描的特点是以线条为主要表现手段，不施过多的明暗，也没有强烈的光影变化，主要强调、突出物象的结构特征。
结构素描表现的是物象在三维空间中的状态，要把客观对象想象成透明体，把物体自身的前与后、外与里的结构表达出来，这就要求作画者具备很强的三维空间想象能力。在结构素描里，透视原理的运用自始至终贯穿整个作画过程。
结构素描所要表现的是对象的结构关系，要说明形体是什么构成形态，它的局部或部件是通过什么方式组合成一个整体的。这种表现方法相对比较理性，可以忽略对象的光影、质感、体量和明暗等外在因素，排除某些细节表现。
结构素描是相对于明暗素描而言的，但这不是说明暗素描就可以不讲究结构，也不能说结构素描就完全不要明暗，两者的运用需要精心研究并熟练掌握。与其说结构素描是一种素描方式，不如说它是一种理解方式。