《工程力学》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第l版的基础上，根据我国高等教育和教学改革的发展趋势，以及素质教育与创新精神培养的要求，在国家面向21世纪课程教学内容与体系改革项目的基础上，充分反映近年来基础力学教学第一线的新成果、新经验而修订的。
根据最新的课程教学基本要求，以及教学第一线很多教师的意见，本版的体系基本与第1版相同，在内容上作了一些调整，删去了能量法一章，将绪论改为工程力学课程概论，同时对部分内容进行了改写，在概念、原理的叙述方面作了一些改进，并按照国家标准，将名词术语、量和单位的名称、符号规范化。
《工程力学》分静力学和材料力学两篇。静力学篇包括静力学基础、力系的简化和静力学平衡问题等3章；材料力学篇包括材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转、弯曲强度、弯曲刚度、应力状态与强度理论、组合受力与变形杆件的强度计算、压杆的稳定性问题、动载荷与疲劳强度简述等9章。
《工程力学》可作为高等学校工科本科非机类各专业工程力学课程的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。
《工程力学》配有习题解答和课堂教学软件，免费提供给使用本教材的教师。