本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，主要内容包括自动控制概论，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析，根轨迹分析法，控制系统的频率特性法，控制系统的校正，线性离散控制系统，非线性控制系统。书末给出的三个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。全书内容简练，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均附有丰富的例题和习题。
本书可作为自动化及电子与电气类专业的本科生教材，也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的人员参考。