《国外公众参与立法》介绍了西方国家公民参与国家立法活动的主要方面、基本过程，有的还反映了历史发展过程，共分为五个部分。第一部分介绍公民参与立法活动的重要性及基本途径。由三篇文章构成。卡尔·克茨在“立法的公众参与和公信力”和“议员和选民之间的交流”两篇文章中，主要讨论美国公民参与对于国家立法活动的重要性，以及参与的主要途径，包括立法听证、利益集团、媒体、选区服务等。“选民与议会投票”一文选自约翰·w·金顿所著的《国会投票决策》，在这一章中，金顿根据自己在20世纪80年代对国会议员的访谈，重点介绍了美国选民影响本选区议员立法的主要方式和途径，包括推选、解释、直接沟通和选举等方式。
第二部分介绍立法听证，是公民参与立法活动的一种主要途径。它具体介绍了各国立法听证方面的程序和实践，主要资料来自美国、德国和日本三个国家，其共同之处主要有三点。首先，听证的作用在于调查、收集信息和监督。其次，听证会是议会和政府部门经常使用的工作方式，到听证会作证的公民范围很广泛，凡与听证立法利益相关的政府部门的主管官员、专业人士、事件当事人，甚至知名的公众人物都会参与到立法听证中来。最后，听证会的材料要进行整理、印刷和备案，以备查询，让公众了解听证的意见和立法者采取的立场。
第三部分介绍利益集团，是公民参与立法活动最重要的途径之一，也是《国外公众参与立法》介绍的重点。由于这部分内容非常丰富，把它分为两个方面：（1）西方国家利益集团活动的概况，主要介绍西欧、英国、德国、美国和法国利益集团的概况，它们的产生发展过程。虽然利益集团的活动普遍存在于西方国家，但各国利益集团的活动基本上是在二战以后才形成一定规模。（2）大型利益集团的活动实践。各国利益集团在发展过程中，普遍经历了由街头抗争向职业化、法治化发展的过程，特别是处于社会底层的利益集团，比如美国的农民组织、加拿大的工会和各国的环境保护组织。
第四部分介绍职业游说，它是与利益集团参与立法联系最密切的方法。《国外公众参与立法》介绍职业游说的运作规则、实践及职业游说家的背景。随着利益集团游说活动向职业化、法治化方向发展，职业游说机构迅速崛起，成为代议制民主政体中一股重要的政治力量。由于文献的限制，《国外公众参与立法》主要介绍的是美国职业游说的实践活动，当然，美国也是职业游说最发达的国家。经过多年实践，职业游说集团已经发展出多种多样的游说技巧，总结出详细的“游戏规则”。职业游说在美国是一个颇具规模的产业，职业游说家的收入也相当可观。职业说客的背景比较复杂，有的是前国会议员，有的是前政府官员，有的是政要的亲朋好友。职业游说的专业化无疑为利益集团提供了更多影响立法活动的机会。但由于游说成本不断上涨，利益集团之间资源不平衡被转化为政治影响力上的不平等，这是职业游说活动在西方社会发展的一个负面结果。
《国外公众参与立法》的最后一部分介绍公民直接参与立法的方式，由三篇文章构成。第一篇文章回顾了英国议会从20世纪70年代以来使用全民公决的历史，并分析这种直接民主的参与方式给英国政治产生的正反两个方面的影响。第二篇文章回顾了美国政治中关于直接民主的思考和实践。第三篇文章介绍瑞士的立法活动与全民公决。