《液压与气压传动(第4版)》分液压传动和气压传动两篇，共十六章。第一篇为液压传动，主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动，主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动回路以及气动程序控制系统的设计方法。《液压与气压传动(第4版)》在着重基本概念与原理阐述的同时，突出其应用，旨在培养学生的工程应用和设计能力。
《液压与气压传动(第4版)》可供高等工科院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程(机电一体化)、车辆工程、材料成型及控制工程、模具设计与制造、轻工机械等机械工程类专业的学生使用，也适用于各类成人高校、自学考试有关机械工程类专业的学生，还可供工程技术人员参考。