《机械原理课程设计》与配套软件是为满足机械基础课程实践教学环节——机械原理课程设计的需要而编写，以培养学生的机械系统运动方案创新设计能力和应用现代先进分析与设计手段解决工程实际问题能力为目标。
《机械原理课程设计》由文字版与电子版两部分内容组成。文字版内容主要包括机构运动方案创新设计、机构分析数学模型建立及求解方法、各种常用机构的计算机辅助设计方法、机构动力学问题的计算机求解方法、C语言编写的机构分析通用程序、ADAMS软件在机构建模与仿真中的应用实例以及机械原理课程设计题目等内容。电子版内容为读者提供了一个计算机辅助机构设计的软件平台，还有为方便编程和撰写设计说明书提供的机构分析通用子程序和设计题目的电子文档。
《机械原理课程设计》和配套的机构设计与分析软件可作为高等学校机械类专业“机械原理课程设计”教材或毕业设计的资料，也可作为有关工程技术人员从事新产品开发和设计的辅助工具。