《北京城图史探》以1911年以前绘制的北京城市地图作为研究对象，从时间（纵向）和类型（横向）的不同角度来赏析和诠释它们，考察其个体以至整体与北京城市发展演变的内在联系，力图复原地图绘制的“历史原境”；研究与地图绘制、使用、收藏和流布有关的一系列社会活动，发现并阐释了隐藏在历史深处不曾被关注的、带有浓郁地域文化特征的京师地图文化现象，构建了北京地区特有的古代城市地图发展史，在学术上具有开创意义。书中有插图41幅，并附现存北京古地图图目，内收保存至今的古代北京各种专题地图近200种，标明每种地图的外观、尺寸、内容和收藏单位，具有重要的参考意义。
对古代地图的研究，以往多侧重于在绘制技术和版本考订方面做工作。把地图与它所描述的对象结合起来，探讨二者之间的互动关系，对地图作政治、经济和文化的深入解读，并以历史的眼光来追溯地图成长的历程，一直是古地图研究领域的缺项。