在“史诗系列”里，《奥德赛》上承回归，下接《忒勒格尼亚》，共二十四卷，12，110行，其创作或编制年代略迟于《伊利亚特》，可能在公元前720-670年间。根据亚里斯多德的观点，《奥德赛》的情节具有“双向发展”的特点，但主要以直接描写俄底修斯的活动和经历为主。全书内容大致可划分为四大部分，即（一）忒勒马科斯的出访，（二）俄底修斯的回归，（三）漫游，（四）俄底修斯在伊萨卡。《奥德赛》描写人的苦难，表现人生的艰厄。人生活在对立面的包围之中。