本书以C++和OpenGL 作为工具，教授计算机图形学编程。全书共14 章和3 个附录。 首先从图形编程的基础和准备工作开始，依次介绍了OpenGL 图像管线、图形编程数学基础、管理3D 图形数据、纹理贴图、3D 模型、光照、阴影、天空和背景、增强表面细节、参数曲面、曲面细分、几何着色器，以及其他相关的图形编程技术。附录分别介绍了Windows、macOS 平台上的安装设置，以及Nsight 图形调试器的应用。本书每章最后配备了不同形式的习题，供读者巩固所学知识。 本书适合作为高等院校计算机科学专业的计算机图形编程课程的教材或辅导书，也适合对计算机图形编程感兴趣的读者自学。