《人体及动物生理学（第4版）》内容按分子、细胞和系统生理系统编排，全书共分16章。前5章为细胞和分子生理部分，包括细胞膜信号及跨膜信号转导、神经元的兴奋和传导、突触和突触活动的调节及骨骼肌、心肌和平滑肌生理；后11章包括神经、感觉器官、血液、血液循环、呼吸、能量代谢、消化、排泄、内分泌、生殖和生长发育。第4版教材在全书结构上与第3版相同，对某些章节中的部分内容和插图进行了更新，并对部分内容进行了删减。
第4版秉承《人体及动物生理学（第4版）》前几版的特点，以细胞功能活动为基础，将具体的生理活动与器官和系统在不同水平的相互联系和作用相关联，这种编排有利于读者全面理解机体生理活动发生的复杂过程和调节机制。与第4版配套的数字课程，除包括教材的全部插图外，还增加了部分知识的扩展阅读材料及各种类型的课后练习题。
《人体及动物生理学（第4版）》可作为全国高等院校生物科学类专业本科生的基础课或专业基础课教材。