人类发现并占有了在宇宙中漂浮亿万年之久的一艘大船。所谓“船”，其实是一颗加装了推进设备的巨大行星。人类在这个名为“大船”的世界里繁衍生息，并实现了永生。
经过不断地探索，人类有了重大的发现：这艘大船的内核居然是个空洞，其中悬浮着一颗质量极大、体积较小的全金属星球。这就是大船的星髓——“髓星”。
一支由精英组成的探索队秘密前往髓星。但在抵达之后，髓星和大船的联系被突然切断。探索队被孤立在这颗小小的星球上，数千年后，形成了一种与大船截然不同的文明。这个文明只有一个目标：重返大船，复仇。