《模糊控制器设计理论与应用》主要介绍了易于应用到不同类型的工程实际中的模糊控制器设计技术。书中描述了一些模糊控制理论的基本概念和做出成功设计所必备的基础知识。混合、自适应和自学习模糊控制器结构的设计是《模糊控制器设计理论与应用》的侧重点，同时还给出了适于离线和在线操作的自适应模糊控制器设计的完整策略。
全书共分7章，内容涵盖从基本的入门水平到面向专业应用水平的模糊控制器设计课题。包括模糊逻辑系统的导论和综述；模糊集合的基本定义及算子；标准模糊控制器设计的要点，并给出了几种易于实现的模糊控制器设计方法；给出了两种自组织模糊控制器；讨论了复杂模糊控制器结构；给出了基于MATLAB／Simulink的模糊控制器设计工程应用范例，并在最后一章专门讨论了模糊控制器的工业应用。
《模糊控制器设计理论与应用》适用于从事自动化、自动控制、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员及研究生、博士生阅读，也可以作为高等院校自动控制、智能控制等方面的教学参考书。