《3D工程制图:理论篇(第2版)》是根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会2005年制定的最新版本“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”，以“培养具有国际竞争力的高素质创造性人才”为目标，坚持“学生的全面发展和可持续发展相结合”的教育理念，结合课程组“大机械类本科生全程三维设计能力培养模式的研究与实践”、“三维表达在工程图学中的定位研究与实践”等教改项目所取得的成果与经验编写而成的。
《3D工程制图:理论篇(第2版)》主要内容包括：产品的设计过程与表达方法、几何实体的构成方式、制图的基本知识和轴测图、几何实体建模的基础知识、几何实体的三视图与三维建模、组合体的建模与三视图、几何实体的常用表达方法、零件的构形与零件工程图、零件间的连接方式、装配体设计及装配工程图等10章。与《3D工程制图:理论篇(第2版)》配套的辅导用书《3D工程制图•实践篇》、教学光盘也同时出版发行，光盘内容包括教学素材、电子挂图、实践篇源文件。
《3D工程制图:理论篇(第2版)》可作为高等工科院校电类、应用理科各专业工程制图课程的教材，也可供电大、职大及函授大学等高等工业院校同类专业师生及有关工程技术人员学习使用。