《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材·iCourse·教材:理论力学(第3版)》共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。内容包括基本概念及基本原理，力系的简化，约束及物体受力分析，力系的平衡，静力学应用专题(包括静定桁架、悬索、摩擦等)，点的运动与刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学，质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。《"十二五"普通高等教育本科国 家 级规划教材·iCourse·教材:理论力学(第3版)》适用于高等学校土木、水利类专业和工科其他专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。