《嵌入式系统基础实验教程》首先简要介绍嵌入式系统的概念及应用、S3C2410X微处理器体系结构，以及如何学习基于ARM嵌入式系统开发；接着介绍基于ARM的嵌入式系统开发环境、开发工具及Embest ARM实验教学系统的特性，其中包括实验系统的电路原理图、接口说明、集成开发环境的使用说明；然后根据初学者的认知特点，由简到繁依次安排了ARM／Thumb汇编指令实验、处理器工作模式实验、C语言程序实验、汇编语言与C语言相互调用实验、基本接口实验、人机接口实验、通信接口实验，以及基础应用和高级应用实验。书中实验内容全面，实验原理清晰，每个实验中都有关键代码分析。
《嵌入式系统基础实验教程》既可作为高等学校相关专业本科生和研究生嵌入式系统课程的实验教材，也可以作为从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考资料。