2011年11月，美国海恩斯出版社发行了《千年隼号完全图解》一书。这本书的主要内容是千年隼号的经历（包括电影与衍生宇宙的内容，到《绝地归来》为止）、各部分技术解析以及与该船有关的著名人物介绍。但也有一定的篇幅介绍其制造商科雷利亚工程集团的历史以及从YG飞船到YT系列轻型货船的历史传承。和海恩斯过去出版的各类交通工具、武器等图解一样，主要以剖视图、线图和彩图对文字进行辅助，正文以外还穿插不少小花絮如主回廊地板下秘密隔间的防护措施、各级超空间引擎分类原理等。文字作者莱得•温德姆曾供职于黑马漫画，担任星球大战和印第安纳琼斯系列书籍的编辑，自己也为官方撰写星球大战小说，他的星战相关著作总数超过50本。在一次访谈中被问及是否很熟悉海恩斯出版的这个技术指南系列（特别是科幻作品相关的）时，他答道：
“多年前我曾有一辆名爵MGB跑车，我买的第一本海恩斯技术指南正是关于MGB的。我只是想知道为啥我的车吃起机油和汽油来就是比别人的厉害，而且造这车的企业到底有什么天大的理由非要搞出这么奇葩的产品，每个礼拜你不修它一次就别想上路。当然我还是挺喜欢这车的——不过只是在它开得动的时候。几个月后我发现这个系列的书籍涉及面非常广。当海恩斯的编辑德雷克•史密斯提议我写一本千年隼号图解时，邮寄了他们出版的《联邦星舰进取号图解》和《阿波罗11号登月舱图解》给我。这些书实在是太棒了，它们给了我极佳的启发，千年隼号图解的架构也随之成型。”
当被问及千年隼号是否为其最爱时，他答道：
“正是，一直以来千年隼号都是星球大战系列中我最心仪的飞船。当我还是个孩子的时候，曾经買过一个Kenner公司出品的千年隼号压铸玩具，它至今仍是我的宝贝。我就是喜欢千年隼号的样子。星际战机太小，我坐进去会得幽闭恐惧症；而歼星舰太大，我会在里面迷路的。相比之下，千年隼号却正合适，想要逃脱险境一路狂奔回家？选她就对了！”
两位插画作者克里斯•雷夫和克里斯•特列瓦斯分别是星战相关玩具设计师和插画家。