德斯卡查尔在书中完整呈现了“现代瑜伽之父”克瑞斯那玛查亚的瑜伽精髓以及修习之路。详述了瑜伽的所有要素：体位、呼吸、冥想、平衡、哲学等，并指导瑜伽修行者如何开发出适合自身健康状况、年龄、职业和生活方式的一套修炼方法。也细数了瑜伽修习之路上的九道障碍和有效的解决之道。此外，本书还完整收录了帕坦伽利的《瑜伽经》及其翻译和注释，以及克瑞斯那玛查亚所著《瑜伽祈请精要》三十二颂，此颂保存了其教法的精髓。