这是一部童话作品，以龙葵、珍珠带着小松鼠红蓝花和小猴子“走不丢”离开生活的鹿衔草山谷，去寻找珍珠日夜梦见的会唱歌的大海的故事为主线。在一路寻找的过程中，他们先后到了人参城、相思子城、黑芝麻甜蜜城、交换记忆之景天城、残缺城之蝉蜕城、生活在汽车上的城、为一个人终生等待的城、以植物为人类母亲的城、疯狂足球城、寄存梦想的泡泡城，最终来到大海，而珍珠也留在了大海，因为这是她永远的家。这是一次神奇的冒险之旅，每一个奇妙城都有其独特的神妙之处，又无不蕴含了真、善、美与自然、科技的真知。