《中国自助旅行丛书》包括：
《中国自驾车之旅：驾车游天下的方法》（本书介绍了中国十六大最具挑战性的越野险道、四大最富地域文化的搭车古道和十五条周末悠游的驾车小道），
《中国徒步之旅：背包行走的方法》（本书精选了6大最具冲击力的炫酷峡谷路线、8大最富挑战的绝地探险路线、12大探寻远逝的地域文化路线和18条逃离都市的悠游山水路线），
《中国自行车之旅：骑游天下的方法》（本书选取了十六条生死骑行的险道，二十条悠游骑行小道，并介绍了自行车的选择、汽车常识、自行车旅游常识、野外生存常识等知识），
《中国登山之旅：行走山巅的方法》（本书介绍了18座登山界青睐的雪山、29座备受关注的雪峰和14座海拔8000米以上的山峰，并详细介绍了它们的区域综述、登山攻略和注意事项）。
均使用同一ISBN。