《轨道工程》首先介绍了铁路和城市轨道交通的发展历史以及轨道结构的沿革，然后系统地介绍了钢轨、有砟轨道和无砟轨道的结构形式和组成、道岔、轨道几何形位、轨道结构受力分析、无缝线路、铁路与城市轨道交通的振动与噪声、轨道结构施工等。《轨道工程》结合近几年国内外铁路轨道技术的发展，介绍了新技术和新理论，同时根据城市轨道交通的特点，对城市轨道交通的有关内容作了详细介绍。
《轨道工程》可作为交通土建专业铁路与城市轨道交通专业方向的本科教材，根据内容取舍，也可作为大专、函授牛的教材和工程技术人员参考书。