《机械设计基础》根据高等学校工程类专业基础课的教学大纲的要求以及专业教师多年的教学经验编写而成。《机械设计基础》力争在全面讲解机械设计基本知识的基础上，特别加强机械设计在工程中的实例应用部分，使学生能更好地分析、解决工程问题。全书共分十五章，包括：绪论、平面机构基础知识、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、带传动与链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、连接、轴、轴承、联轴器与离合器、弹簧、机械的速度波动调节，每章后均附有习题。
《机械设计基础》可作为高等学校本科近机类和非机类专业的基础课教材使用，也可供相关工程技术人员参考。