《工程力学》是21世纪全国本科院校土木建筑类创新型应用人才培养规划教材，是土木工程专业重要基础课教材之一。《工程力学》在编写过程中，根据我国高等教育和教学改革的发展趋势以及素质教育与创新精神培育的要求，同时注意吸取国内外同类教材的经验，充分反映近年来力学教学第一线的新成果及新经验。
《工程力学》分静力学和材料力学两篇。静力学篇包括静力学的基本概念与受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面一般力系、摩擦、空间力系6章；材料力学篇包括绪论和基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲内力、截面的几何性质、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形的强度计算、压杆稳定11章。每章附有思考题和习题，书后附有型钢表和参考答案。
《工程力学》可作为普通高等学校土建类专业教学用书，也可作为独立学院、高职高专与成人高校的教材，还可作为有关工程技术人员学习参考用书。