《机电一体化课程设计指导书》以机电一体化产品设计开发过程为线索，以简明、扼要、实用和系统为宗旨，对于机电一体化产品设计过程中涉及的相关内容结合应用实例进行了系统的阐述。全书共分7章，分别介绍了绪论、总体方案设计、机电一体系统机械模块设计、机电一体化系统驱动模块设计、机电一体化系统传感器与测量模块设计、机电一体化控制系统设计和机电一体化综合设计实例。
《机电一体化课程设计指导书》可作为普通高等院校机械制造及自动化、机械电子工程、材料成型与控制工程等专业本科生的通用教材，也可作为机电一体化产品开发设计人员、产品制造人员的学习和参考用书。