《汽车发动机原理》主要介绍了汽车最常用的汽油和柴油发动机的工作原理，包括主要性能指标与运行特性、燃料理化特性与热化学、热功转换与能量利用、换气过程与进气充量、混合气形成与燃烧过程、有害排放物生成机理与控制。根据近年来汽车节能减排技术的进步，加强了缸内直喷汽油机、发动机电控以及柴油机排气后处理等技术的介绍，同时简要介绍了混合动力系统基本概念、均质混合气压缩着火等新燃烧方法以及各种代用燃料的燃烧与排放特性。
《汽车发动机原理》可用作汽车专业及内燃机专业的本科生教材（有配套课件），也可供从事汽车发动机研究和开发工作的工程技术人员及研究生参考。