《汽车理论(第2版)》从路面与轮胎的相互作用出发，以汽车整车及其部件的受力分析为基础，建立有关的动力学方程，研究汽车的使用性能——动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性和行驶平顺性等，分析了各使用性能的评价指标和评价方法，讨论了汽车及其部件的结构参数对使用性能的影响，并结合最新的国家标准介绍了使用性能的试验方法。另外，《汽车理论(第2版)》结合汽车使用性能，介绍了近年来汽车新技术的发展，如自动变速、ABS、VSC和ESP等。《汽车理论(第2版)》为汽车设计、试验和使用提供了必要的专业基础知识。
《汽车理论(第2版)》可作为普通高等学校面向应用型人才培养的本科汽车专业的专业教材，也可作为高职高专的教材，还可供相关工程技术人员参考。