《21世纪高等学校教材•机械工程图学(第2版)》共分11章，主要内容有制图的基本知识与技能，计算机绘图基础，点、直线、平面的投影，立体的投影，轴测图，组合体的视图及尺寸标注，机件的表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图和展开图。与《21世纪高等学校教材•机械工程图学(第2版)》配套的《机械工程图学习题集》（第二版）同时出版。
《21世纪高等学校教材•机械工程图学(第2版)》另配有教学光盘（PPT格式。包含大量三维动画的电子教案及《机械工程图学习题集》（第二版）中全部习题的解答）。