本书主要介绍道路工程制图的一般理论和制图方法，具有较强的专业特色，同时还编写了城市道路、道路、房层、机械图等内容。全书共十七章。第一章为绪论，第二至第十章为投影理论，第十一章为制图基础，第十二章至第十七章为专业制图。为了与本教材配合使用，还编写了《道路工程制制图习题集》（第四版），另册出版。 
本书为高等院校公路与城市道路工程、桥梁工程专业的教材，也可供有关中等专业学校教学及技术人员在生产实践中参考。