故事写的是达林先生家里的三个小孩，经受不住由空中飞来的神秘孩子彼得•潘的诱惑，和他一起飞向奇异的“永无岛”。岛上既有凶猛的野兽，又有原始部落中的“红人”，还有可怕的海盗，当然还有仙女和美人鱼，总之，经常出现在儿童梦中和幻想中的一切，这里都有；因此也就有与猛兽搏斗的打猎，有红人与海盗之间或孩子们与海盗之间的真正的战争。孩子们脱离了成人，无拘无束，自由自在，在彼得•潘的率领下，自己处理一切事务，尽情玩耍，也历经了各种危险。正如作者在书中所说：“在他们看来，没有妈妈照样可以过得很愉快。只有当妈妈的才认为，孩子离开了妈妈便不能生活。”可是后来，这些离家出走的孩子——尤其是其中的大姐姐温迪，开始想妈妈了，在她的动员下，孩子们告别了永无岛，飞回了家。后来，他们都长成了大人，只有彼得•潘永不长大，也永不回家，他老在外面飞来飞去，把一代又一代的孩子带离家庭，让他们到永无岛上去享受自由自在的童年欢乐。